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“靈犀靈犀，我們出去走走。”近日，在浙江省杭州市拱墅區和睦護理院里，一位老人與機器狗相伴遛彎的畫面，成了院里的溫馨一景。這只名叫“靈犀”的四足機器人，是中國移動研發的生活好幫手。它把“聰明”體現在行動上，不僅會跟隨、能避障，還懂得自主導航。

一直以來，機器人在動態環境中容易定位不準，復雜環境易跟丟、難避障等問題，成了制約其走進日常生活的“攔路虎”。讓機器人真正實現自主、智能出行，是行業關注的焦點和亟待解決的痛點。

2024年10月，四足機器人“靈犀”首次對外亮相，并于今年在浙江、湖南、江蘇、廣東等多省試點落地，標志著四足機器人在自主移動技術上取得了階段性重大突破，為具身智能產品進入生活服務場景邁出里程碑式一步。

“本次訓練平均配速提升5%，狀態良好。”對跑步愛好者高亞軍來說，“靈犀”是最靠譜的跑步搭子。它靠超寬帶（UWB）精準定位和實時路徑規劃，能始終與高亞軍并肩奔跑，隨時同步配速、里程等數據。“它不僅跟著跑，更像個懂運動的伙伴，能根據我的節奏調整行動。”高亞軍說。

“‘靈犀’之所以能夠自如地在現實生活中實現多種服務功能，離不開基于視覺與UWB定位技術深度融合的自主跟隨算法、無高精圖環境下的室外路徑規劃能力、高精度的室內建圖與定位導航技術等關鍵技術的突破。”中國移動具身智能產業創新中心具身智能產品部副總經理蒲琪然總結道，這些突破能夠使機器人在實現復雜真實場景下全向穩定跟隨的同時，在未知開放環境中自主、安全、可靠地運行，并幫助機器人在不同類型的室內環境中實現精準感知、自主規劃與靈活移動。

如今，“靈犀”的身影已不止于養老院和跑道。在中國移動營業廳，它化身“迎賓員”，顧客進門就主動問候、引導就座，還能配送咖啡、茶飲，帶來高效又溫暖的服務體驗。

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